故事发生在遥远的未来，彼时，大陆板块的活动令海水渐渐淹没了日本的大部分国土，人们不得不在海上建造起新的都市。随着时间的推移，海上都市的规模越来越大，航路越来越复杂，为了维持秩序，一种人们称之为“蓝色人鱼”的新型职业渐渐被大众所接收和憧憬，这份光荣的职业亦成为了很多女子高中生们未来奋斗的目标。 活泼开朗乐观向上的岬明乃（夏川椎菜 配音）、沉默寡言外冷内热的宗谷真白（Lynn 配音）、害羞内向但在熟人面前有着十分可爱的一面的立石志摩（古木望 配音）、傲娇毒舌非常在意自己身高的西崎芽依（种崎敦美 配音），这些个性迥异的女孩子们，是否能够实现她们心中的理想呢庶女续弦
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
内山夕实 杉田智和 小原好美 茅野爱衣 金元寿子 Lynn 会泽纱弥 高田忧希 鹤冈聪 逢坂良太 田中理惠 诸星堇 上田丽奈 兴津和幸 若山诗音 小山力也
内山夕实 杉田智和 小原好美 茅野爱衣 金元寿子 Lynn 会泽纱弥 高田忧希 鹤冈聪 逢坂良太 田中理惠 诸星堇 上田丽奈 兴津和幸 若山诗音 小山力也
榎木淳弥 内田雄马 濑户麻沙美 中村悠一 诹访部顺一 小松未可子 内山昂辉 关智一 津田健次郎 岩田光央 远藤绫 黑田崇矢 木村昴 井上麻里奈 赤崎千夏 樱井孝宏 麦人 千叶繁 田中敦子 山谷祥生 岛崎信长
内田雄马 木村良平 安元洋贵 小西克幸 安济知佳 内田真礼 行成桃姬 阿澄佳奈 山根绮 江口拓也 榎木淳弥 花江夏树 罗伯特·沃特曼 福山润 诸星堇 青山吉能 川田绅司 水树奈奈 市道真央 大原沙耶香 濑户麻沙美 洲崎绫